答案是肯定的，但需要满足一些条件，涉及到一些法律程序和费用支出。
前提条件
想要在房贷未还清的情况下出售房屋，需满足以下前提条件：
取得银行同意：出售房屋前，必须取得贷款银行的书面同意，并签订相关协议。
提前还贷：在出售房屋之前，需要提前偿还部分贷款，降低贷款余额，以确保出售所得款项能覆盖剩余贷款。
付清过户费：出售房屋时，需支付过户费，包括契税、印花税、中介费等。
流程
满足前提条件后，可按照以下流程操作：
申请解抵押：向贷款银行申请解除抵押，需提供相关证明文件。
评估房屋：委托评估机构对房屋进行评估，确定房屋价值。
寻找买家：通过房产中介或个人渠道寻找有意向购买房屋的买家。
签订买卖合同：与买家签订买卖合同，约定房屋售价、付款方式、过户时间等。
办理过户手续：买卖双方到房地产交易中心办理过户手续，完成房屋所有权的转移。
费用支出
在房贷未还清的情况下出售房屋，需要承担以下费用：
提前还贷违约金：部分银行对提前还贷会收取违约金，需提前了解并计算在内。
解抵押费：贷款银行会收取一定费用，用于解除抵押。
评估费：委托评估机构评估房屋价值需要支付评估费。
过户费：包括契税、印花税、中介费等。
注意事项
出售房贷未还清的房屋时，需注意以下事项：
及时沟通：与贷款银行保持及时沟通，了解相关政策和流程。
评估房屋价值：准确评估房屋价值，避免定价过高或过低。
核实买家资质：仔细核实买家的还款能力和信用情况。
保留相关凭证：保留好所有相关凭证，包括贷款合同、还贷记录、过户材料等。
总之，在房贷未还清的情况下出售房屋，需要满足一定条件，涉及到一些法律程序和费用支出。建议提前了解相关政策，做好充分准备，以保障交易顺利进行。
