可以注销，但需要满足一定条件。
注销条件
根据《公司法》相关规定，公司注销前应当清理债权债务，向债权人公告清算事宜，并结清所有债务，包括法人借款。
法人借款未结清
如果公司有法人借款尚未结清，需要先偿还债务。可以通过以下方式偿还：
公司自有资金
出售公司资产
股东出资
其他合法方式
偿还法人借款后，公司可以依法办理注销手续。
注意事项
在注销公司前，公司应当做好以下工作：
妥善处理法人借款，确保债务结清
向债权人公告清算事宜，并取得债权人同意
清理完毕公司资产和债务，编制清算报告
向主管机关申请注销手续，并缴销营业执照
未经批准，擅自注销公司的行为属于违法行为，可能会承担法律责任。
